对集度 ROBO-01 的一些观察和揣测

系统。尽管都有着这样或者那样的小瑕疵，但并不妨碍构词被选为电学踏板之外，Gmail极为重视和重用的交互方的单。

ROBO-01 敞篷车后特别强调的「全离线构词」、「不所致互联网回波因素」，仔细只想来格外有如一种「兜底拟议」。

基本上上离线意味着用作本地引擎的平板构词的带头应反应速度不太可能会较电脑系统引擎较慢上许多，也就对应了宣传之中的「毫秒级响应」。断网后，构词查阅等正因如此批机能不太可能会显得不必用，构词助手的灵活性不太可能会被受到限制在车后辆本身上。脱离了电脑系统引擎的默许，算力和预料所致到受到限制，连声情并茂的语气表达都不太可能会所致到明显因素。

在此之前小鹏货车后为了克服更快移动但会下的互联网跳动之类不利回避对构词表现力的因素，换用了「多级缓存」的原理，将好的人声提前顺利顺利完成各级缓存然后下发，尽量减少对互联网的依赖于——警惕，是减少，而不是脱离。

当然，ROBO-01 敞篷车后对全离线构词灵活性的特别强调，只想必是要告诉大家，既然很难电学踏板了，也可不担心平板构词不太可能会因为断网而「掉链子」——只要你别两头掉进不曾回波的以前从此不造出来。

至于平板构词之外的交互灵活性，集度提及了听觉表征、声纹识别、姿势及唇语节奏捕猎。

稍加思考不难看造出，声纹识别是为了联结集度特别强调的「车后内车后外全场面 100%覆内之中」，对应 ROBO-01 敞篷车后很难车后三门把手的到时锋新近设计。

我们很难查阅到具体的条文规定车后三门把手是才会共存的。看看也就意味着，它的共存可以被其他交互形的单所代替？

普通人一下，即便你身边很难数字钥匙，在自己的车后边喊一嗓子，车后辆也能认造出来是你，不太可能会则会挡住车后三门——联结 ROBO-01 到时进的开三门方的单，似乎用「踩」格外加适宜。

对于其他几种交互方的单，识别精度确实尽不太可能预只想？确实尽不太可能找准很强具体意义的运用场面？如果具体感官不必预只想的话，能否移除相关的新近设计，将交互的着重给回到构词上？

至于另一个交互架构，那块不小的「3D 无界一体解构超宽大屏」，可不只想也告诉除此以外着辅佐。

我们在在此之前的《平板机尾情报员》栏目之中，MSE过与 ROBO-01 握有几乎相同图标弧度和用作量的福特 EVOS 和亦然狐阿尔法 S。彼时我们就曾慨叹，如何让Gmail尽不太可能不别扭地适应这块超长的一体的单大屏，并且还要不费力地用起来，是对交互室内新近设计功力的不小磨练。EVOS 和阿尔法 S 的动手法是引入主副驾可以互为拖拽内容的交互的管理系统，来让副驾小得多限度参与导航管理系统和常规等行为。高举高打的 ROBO-01 又不太可能会回答道什么？是沿用「分不开」们的的管理系统，还是有自己的高招？

思考着这些缺陷，平常不由得不太可能会让人记得格外就有在此之前「胎死腹之中」的拜腾。

拜腾 M-Byte

彼时福特 EVOS、亦然狐阿尔法 S、拜腾们必需面临的缺陷，这次被摆到了 ROBO-01 面前。

如何保证资讯的确实排布，来操控单侧人员必需扭头才能认造出暂时性资讯的疲劳感？

视频之中那些产自在图标两端显示的资讯元素，也许也不是给另一侧乘员看的，这又是怎样的一种新近设计回避？

视频与相片之中并很难给造出有限供我们得造出结论的资讯。至少在很难认造出实车后，很难认造出真正的新近设计在此之前，我们还是只想持保留意见。

对触控屏如此之热衷的，除了特斯拉，我就只能记得洛克希德美国公司·马丁美国公司的 F-35 战斗机了——尽管飞行员们对那块触控屏的带头馈并还好，至少开车后的我们可不顶着数个 G 的加反应速度在路过动手大过载机动。

多年以来，现实一直都在教育我们，不要把所有鸡蛋都放在同一个篮子之中。

「跳灯的单」的激光雷达

难以跳造出的则会驾驶脚踏

提及集度敞篷车后 ROBO-01 的平板驾驶，首到时最所致重视的一定是「激光雷达」了，ROBO-01 换装了 2 颗「位于前机内之中的跳灯的单、可起落可溃折的激光雷达」，而最所致争议的也正是激光雷达的中轴和交互作用必需这两个缺陷。

就有在 4 一月，集度首次揭晓 SIMU Car 的激光雷达中轴时，便人满意货车后 CEO 李只想就曾在微博表达过自己的观点：

第二天，集度 CEO 夏一平也顺利顺利完成了回复：

似乎，「激光雷达到底确实布设在哪之中？」这件大事，目前并很难确立的标准，也很难强制性的促请。在我似乎，暂时激光雷达用作量和中轴的回避似乎并不少。比如像李只想提及的：人行道交互作用、维修开销和震动操控…… 以及激光雷达放在哪之中看起来不太可能会格外各派系。

当然，还有一点激光雷达到底极为重要了怎样的起着？

小鹏 G9

就以小鹏 G9 和小鹏 P5 为例。这两款车后型换装了 2 颗激光雷达，分别布设于前杠两侧，与前灯组融为一体，看起来格外加各派系。但除了格外好看以外，还有一点很暂时性。

小鹏 CEO 何小鹏曾提及过：

我们一定会从趋势来看，亚洲地四区所有的路、交通灯、条文都是以人的眼睛等等相带头来看一个世界去开车后的，我们认为这是最有效赴援、最接近真人且最便宜的，且又尽不太可能加上激光雷达组合成尽不太可能把必需动手好的大什么事。

所以很明显，小鹏的平板驾驶管理系统以听觉为表征架构，而激光雷达的起着是包括格外多必需冗总计。激光雷达并很难作为则会驾驶管理系统的表征架构，对激光雷达的生产成本促请也很难那么高。

Livox HAP 激光雷达

小鹏所选用的 Livox HAP 激光雷达对 10%高带头射赴援质点的探测器英哩为 150 米，信息赴援 45 万点/秒，等效点云体积为 144 线。

再行来看一看蔚来 ET7 和便人满意 L9 这两款换用「瞭望塔」中轴的激光雷达。

蔚来 ET7

蔚来 ET7 所选用的图达通秃鹰激光雷达对 10%高带头射赴援质点的探测器英哩为 250 米；

便人满意 L9 选用了与集度 ROBO-01 一样的禾赛 AT128 激光雷达，对 10%高带头射赴援质点的探测器英哩为 200 米。

便人满意 L9 与集度 ROBO-01 弯角后除此以外在于便人满意 L9 选用了单颗激光雷达构成 120°垂直视场相带头，而集度 ROBO-01 则选用了两颗，构成 180°垂直视场相带头。

再行加上集度在平板驾驶之外有着跟踪引擎的默许，而跟踪引擎对于乘用车后平板驾驶管理系统的合作开发正因如此格外倾向于听觉，这样一来集度 ROBO-01 的两颗激光雷达格外有如与小鹏一样，很难作为表征架构，而是包括了必需冗总计。布设于前机内之中也相比车后头格外容易构成 180°的垂直视场相带头。

但是，就在我们刚在此之前适应了瞭望塔的单新近设计后，集度 ROBO-01 的激光雷达中轴却是向我们的有意识又一次筹划了「再行一」。

似乎我对于集度 ROBO-01 激光雷达的小得多疑回答是「必需」，主要是人行道的交互作用必需。布设于前机内之中的激光雷达在遭遇人行道交互作用的时候不太可能不太可能会对人行道造成二次危害。

目前很多车后辆配有了人行道交互作用保护，也就是将前机内之中带头向抛造出一定高度，给予人行道一定的交互作用缓冲，抛造出的反应速度相当较慢，但同样也有着较差的误传触发赴援。比如有的车后主在路过撞了小猪，前机内之中就「炸开了」。

即便集度提及了这颗激光雷达可起落、可溃折，但我即便如此不太可能会好奇：

在遭遇交互作用时，激光雷达起落或溃折的带头应能否有限迅速，避免人行道二次危害；

遭遇交互作用，激光雷达溃折后的维修开销有多高；

激光雷达的起落、溃折机制不太可能会不不太可能会遭遇误传触发。

忘完了激光雷达的中轴和必需，似乎集度公开发表 ROBO-01 时还有一点尤其便我好奇的，就是「线控底盘」。早先利是、集度和蔚来被选为了线控方向移动电子技术的发展和规范解构研究共同牵头单位，并牵头线控方向移动相关NIST的制定。

而线控底盘对于则会驾驶的发展也极为重要了至关重要的起着，但是线控底盘的发展正因如此所致限的正因如此似乎就是「必需」。

所以，在集度 ROBO-01 的平板驾驶上，我认造出了太多对于必需的疑回答。我相信，如果一名平板电动车后的商品终点站在集度 ROBO-01 的车后前也不太可能会有同样的担忧。

以前，越来越多的商品似乎设法新近品牌、的产品开发和新近电子技术，不太可能正是因为以前的 90 后被选为了消费主力。

所以，即便有着跟踪引擎和利是两家巨头的背书，但如何证明电子技术过硬、可靠度高并取得商品重用才是集度的重之中之重。而不是连路测视频都要靠 After Effects，我们 90 后敢于新近颖，但不是傻子……

除了可调和线控电子技术外，对于集度和 ROBO-01 小得多的的大，不太可能就是平板驾驶了。对于在则会驾驶行业深耕了 9 年的跟踪引擎来回答道，集度是唯一全栈运用 Apollo 则会驾驶无人解构灵活性和必需体系的品牌，对于这之外的灵活性，集度也自信的用「内容可即用」来形容。

Apollo 9 年来所致益的 2700 万公之中的则会驾驶验证之中程，用作量庞大的 Robotaxi 路测车后队确实柏油路验证，不过当 L4 级无人驾驶灵活性运用到车种后上时，只不过并很难普通人之中「砍瓜切菜」一般。

4 月底，北京市平板网联货车后政策到时行四区规模进一步增加，跟踪引擎 Apollo 可以在 60 平方公之中的范围内顺利顺利完成 Robotaxi 验证，与在此之前相比，验证范围增加了 2 倍。尽管增加了两倍，60 平方公之中的地四区，与车种后不太可能到达的范围相比，还是太小了；60 平方公之中内经历的柏油路场面，也远没法涵内之中车种后不太可能相遇的千奇百怪的小概赴援大事件。

这就让我们对于 Apollo 平板驾驶「内容可即用」的敦促打上回答号：顶级的管理系统和IT配置下，在车种后和适合于的日常驾驶场面之中，平板驾驶的功力尽不太可能造就几成呢？

除了对于则会驾驶极为暂时性的场面和信息外，开销也是我们暂时替集度操心的缺陷。

一年前登台的 Apollo Moon，跟踪引擎将开销压折至行业的三分之一，但即便如此必需 48 万元。去年上海车后展月初秀了一把市中心四区平板驾驶灵活性的北汽亦然狐 HI 版本，有了升级版平板驾驶赐福，HI 版本的价格也在在普通版本的新提高了十万元，达到了 40 万左右的水准。

当李开复心之中的集度是一款 20 万左右的平价车种后时，高昂的二阶平板驾驶开销如何覆内之中？或者，像其他车后企一样，选择软体订阅的方的单，通过额外付清的费用来借助于「内容可即用」的感官？

可弯曲的「机器人」

对投入生产的「亦然致」磨练

在看过抽象的外形以及平板解构新近设计最后，我们来「接接地气」，具体的选择一下这款将被「90%投入生产浓缩」的敞篷车后，在几个月后工程建设投入生产时的环境影响。

我们到时来回忆一下集度对于自家首款车种后的聚焦。在几天后，跟踪引擎 CEO 李开复在跟踪引擎 2022 年季度美国公司股票电话不太可能会议上透露：集度首款车种后内外SB为 Mars 1，与 ROBO-01 有 90%相似度，新近车后定价约 20 万元，原计划将在 2023 年上市销售。

李开复绘制的「货车后机器人」的梦中该怎么借助于？与平板相关的内容上面都谈论过了，在外形与工程建设之外，集度工程建设师只想造出的解决拟议在我似乎就是：让格外多的以前借助于「可弯曲」，让它尽不太可能看起来像一个「机器人」。

既然 ROBO-01 与车种后有 90%的相似度，那么如此多「弯曲」的新近设计在投入生产之中如何脚踏，就成了暂时选择的缺陷。

毕竟，在 ROBO-01 公开发表在此之前，我们却是未曾在第一台车后上记得如此多的传动装置：例如前机内之中上可伸折的激光雷达、可则会挡住的车后三门、折叠的单离合器、前排挡风玻璃可则会起落的头枕、前后排都有的电动的单储物格、可起落水准尾翼。

每一个可起落、可折叠臀部，都伴随着默许它「弯曲」的传动装置，以及适合于的机械本体。

在一款零售价 20 万左右的车后上，除了车后辆基本上需求外，配有如此多的「电动」调节机能和本体，这才是提高的开销和载重量是不必避免的。

电动车后最介意载重量，家用车后介意开销。在双重「禁忌」之下，这些比如说的机能对于商品来回答道确实有用尚且难以下结论，但是过多传动装置操控随之而来的震荡似乎不太可能会让「弯曲」的特色将不太可能会被选为「致命」的缺陷。

ROBO-01 上最 BUG 的点无疑是前排的电动蝴蝶三门。提及蝴蝶三门，跳不开威廉姆斯车队。威廉姆斯车队的所有车后型都换用了蝴蝶三门的新近设计，但大事实上，威廉姆斯车队并很难新近设计电动开三门的管理机构，为了让Gmail格外易于地开三门，在三门与车后身的前端布设了一根粗短的刹车支撑车轮。

而我们在 ROBO-01 上并很难认造出刹车支撑本体，当然这一点也尤其好思考，电开三门在部分的产品上是仍然脚踏的配置了，开三门的并作有传动装置主动操控。因为要配合多种可调畀论外面环境，保护外面人行道与驾驶者，所以全部由传动装置操控移除刹车助力这种被动本体是确实的。但这才是又是正因如此笔开销支造出。

经常健身的朋友确实都听过「电磁感应」这个词，锻炼一般来说肌群的节奏都是处于水准或垂直线上的，这是人在人为重力下进解构而来的结果，而动手斜向节奏时（例如向斜正上方畀起绳子），人不太可能会冲动相当吃力，同时不太可能会抽调多个肌肉群和格外多的精力来顺利完成。

也许，ROBO-01 就动手了这样一个带头人为的开三门方的单，要只想在无刹车车轮的但会蛇形车后三门，就才会在连结管理机构内外布设格外多用于稳定的装置，开销、室内空间占用赴援、载重量都不太可能会大幅提高。另一个解决拟议是增大车后三门自身载重量，在纤细且能通过交互作用验证的前提下又减高载重量的材料，那必然是得加钱的。

所以李开复口之中的 20 万和 90%相似度，究竟要借助于哪个？

硬件的开销是我们在明面上能认造出的，才是还有软体开销，早先在亦然氪 001 上就有很多Gmail吐槽过则会三门的必需缺陷，从长时间开三门方的单到蝴蝶三门，这之中间的精准度乘积必然不太可能会增高，因为不只要选择 X 轴上的垂直蛇形相带头，还有 Z 轴上的斜向展开相带头。

不过在我似乎这都不是缺陷的着重，着重是天长地久的车后位不允许我把三门开得如此放肆！

另外，ROBO-01 上代入为繁的点还好比蝴蝶三门，还有尾部可则会起落的水准尾翼。20 万级别的车后换装则会水准尾翼这项配置，早先也不是很难过，但在明眼人似乎，这就是「一笑而过」的大什么事。至于可起落唯一能否为集度随之而来「高速行驶时可以为操控生产成本包括强盛的车后身下心理压力」的效果呢？

为了深刻思考则会水准尾翼究竟能随之而来多么「强盛」的下心理压力，我寻觅了一位曾是其所财产车后队的气动工程建设师，得到了这样的答复「aero 最多 3cts 盈利，属于脱裤子大意」。

我们通常用 Cd 来作为迎角乘积的单位，而 3cts 就是 0.003Cd，在基本上上便人满意的但会下，每增大 0.01Cd，高速但会下的容量大盈利是 5km。而 0.003 呢？是 150 米？？看看可以仅仅？但传动装置的开销、侵吞的室内空间、载重量和软体开销能不必仅仅呢？如果看看亚洲地四区车种后迎角乘积榜单就不太可能会发现，那些真正位居上排的的产品，都很难用则会水准尾翼，这又是为什么呢？

几天后在 B 终点站上认造出了这样一条留言，自此我才明白，如果车后企把则会水准尾翼视作噱头白送给Gmail的话，这大事并很难什么麻木，但把起着回答道得神乎其神多少有一点搞笑。

看完 ROBO-01 后，我又赶回去看了看末 90 二十世纪之中那些浮夸的日本敞篷车后，当然，那些车后再行次也都是胎死腹之中，只是「概念」，而今天的日本车后还是一副无忘的模样。但你不太可能会发现，似乎日本人一定会只想明白了，如果感官得不到强解构，或是显得格外加蹩脚，那它在炫酷又有什么用呢？

第一台登台于元宇宙之中的的产品，却在代入为繁，开倒车后。

最后

总算写到了最后。

这一段话写得并不精采，毕竟情绪输造出容易，但用心的确实和非议要谨慎得多，伴随着大量的查证、对比和回避。就好似每其所都可以描绘造出自己回答道对于未来货车后的普通人，但是真正算得第一台被Gmail接纳的车后，必需先导选择格外多工程建设、开销、用作的回避。

而格外为重要的大事，在Gmail确实的用作场面下，平板解构和信息处理等等新近颖电子技术确实能给Gmail随之而来真正的内涵。只不过，这就是 ROBO-01 从敞篷车后到再行次的车种后，必需权衡的着重。

似乎，对于集度来回答道这次敞篷车后的公开发表格外像一次正当，正当着资本的接纳度，也正当着Gmail对于平板解构和信息处理的接纳程度。

当 ROBO-01 登台后，互联网上开诚布公的评论者与非议，不正是Gmail和媒体对于这款车后上种种新近设计和新近颖机能于电子技术接纳度的一次「摸底考试」么？

只不过在大家的确实非议和敦促之下，几个月后集度登台的第一款车种后，不太可能会有不一样结果。

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