谈谈比亚迪在自动驾驶领域的布局：现代战争智能汽车的下半场

我最近在深度思考“智慧汽卡车下半场的一些投资机但会”，对目前市面上新能源汽卡车和智慧汽卡车的关联度想到一些梳理。这里是有一些表现形式的，在无论如何几年的新能源汽卡车领域，特斯拉与新势力（主要是蔚小理）确实在智慧座舱和相应特别设计摩托卡车总体有一些大的投入。但是我们认出，A00级锂电池-前行的是去高层次的成本优先的路径；而商用卡车和广汽埃安等前行量的基本上卡车企想到的锂离子，在无论如何的可用还是错综复杂基本上ADAS来想到的，连动到先决条件开发软件解决问题SOP和迭代成熟度，需一个2-3年的转换期。从目前这个一段时间节点来看——

1）未来2-3年，能认出这些中的锋卡车型，从外资零部件供应商包括的基础性L1-L2系统，逐步转换成先决条件集成和国内股份有限公司的算法模式；

2）随着新造卡车企业的上量，对应的先决条件基本上卡车企也但会在新平台上去连动，从感受不仅仅来看，也但会在停靠和公厕高层次领域上一个石阶。

Part 1：简析当是EV和燕国DM-i的相应特别设计摩托卡车可用

这部分，是我仔细观察搜集了当是EV和DM-i两台卡车的感受系统但会可用得到，在官方宣传里商用卡车为当是EV的相应特别设计摩托卡车取了个名字叫DiPilot（DiDAS+DiTrainer）。

DiDAS的系统包括AEB、前向碰撞预警系统但会、ACC、堵卡车特别设计、LCC匝道保持系统但会、BSD盲区管控、相应公厕、全景影像、遥控摩托卡车等系统。整套相应特别设计摩托卡车嵌入式组合由3个射电低空（前一后二）、1个单目摄像机、12个超声波低空、4个环视摄像机都是由。

示意图1 商用卡车当是EV的相应摩托卡车嵌入式可用

DM-i系列的燕国，在整个停靠可用中的与当是EV差异不大，就是公厕系统但会不仅仅和之后商用卡车E 2.0系统但会想到了集成化，把这块也集成到卡车身系统但会里面去了。

示意图2 燕国DM-i的相应摩托卡车嵌入式可用

也就是说在刀柄电池（EV和PHEV）所代表的涡轮引擎总成更新中的，商用卡车之后在消闲和卡车身带电粒子集成化中的，这部分自研的完成度比较高，调拨给相应摩托卡车总体的森林资源相对偏少的。所以我们认出的商用卡车相应特别设计摩托卡车，主要错综复杂着国外供应商包括的成熟L1-L2系统但会的方法来解决问题大规模量产。

示意图3 之后E2.0平台在东芝系统总体的集成化

Part 2：下一代E3.0框架

我的解读，前年E3.0框架发布后，在涡轮引擎和卡车控不仅仅紧贴是相对较慢的，这点等蓝鲸的拼装作业出来后我们可以去验证。但是在智慧摩托卡车总体，连动是需一段时间的。前年上半年，商用卡车与Momenta 官宣设立智慧摩托卡车股份有限公司公司迪派智行，从这个转换成短周期来看，商用卡车确实需把算法植入到自身的平台上去，由于之后的智慧摩托卡车数据的造就，迭代也需一个短周期，我们一般可以按照2年大概来渴望。

示意图4 商用卡车的E3.0智慧框架

冷笑话的地方在于，商用卡车在高层次总体处在基础性自研和合作不仅仅，与Nuro联合研发设计的第三代纯电动无人摩托卡车鲜食卡车正式发布，商用卡车负责整卡车开发、卡车辆测试以及仿造仿造，同时包括刀柄电池、传动装置、电控及人机交互等框架一级总成部件。Nuro则包括相应摩托卡车、交换机、高度集中的计算机系统但会和仪器等技术。

示意图5 无人摩托卡车两头

小结：

我更进一步觉得，高层次特别是相应特别设计摩托卡车不仅仅的变革是存在的，最保守的一些卡车企都在往自研方向前行，补齐连续性的短板，随着迭代2-3年，可用性但会起来，需求也但会起来。

示意图｜网络平台及相关截示意图

作者简介：朱雷波，资深锂离子三电系统但会和汽卡车带电粒子工程师，著有《汽卡车带电粒子嵌入式设计》。

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