小鹏P7内部ECU技术信息分门别类

BD20-14、BD20-13

与火控系统相邻的LIN数据传输LIN-F、LIN_R

BD19-15、BD19-14

SCAN1-H、SCAN1-L

BD19-13、BD19-12

SCAN2-H、SCAN2-L

BD19-19、BD19-18

CCAN-H、CCAN-L

BD19-9、BD19-8

ADCAN-H、ADCAN-L

BD136-1

与中段传感器相邻

BD136-4

与右前传感器相邻

BD136-2

与将近传感器相邻

BD131-1、BD131-2、BD131-4

与前驱三目传感器相邻

BD138-1、BD19-37、BD19-39

与舱内传感器相邻

BD131-3

与后侧传感器相邻

BD136-3

与左侧传感器相邻

BD146-4、BD146-3、BD146-2、BD146-1

与中的控大屏主机相邻

BD147-1、BD147-2

与正中的央MAC相邻的ETH+、ETH-

BD147-5、BD147-6

与俯视基本功能相邻的ETH+、ETH-

BD19-26

PPS-GND

BD19-29

IMU-PPS

表格2 XPU接上口定义

03 .

热力下电机流程重构

热力下电机流程主要总称正常人下电机和救护车下电机：

1.正常人下电机

在上热力操作过程中的，处于热力电机完全或蓄电池机完全，KL15下电机、EBS 无引导且无蓄电池机引导下转到下电机流程。下电机操作过程中的先停止热力二极管社会活动，待所有热力二极管转到standby 完全后向 BMS发送热力下电机指令。热力接上触器切断后，热力部件进行自放电机，待热力部件转换端电机压增高到安全电机压时切断低压供电的系统机。待数据传输休眠后 VCU 转到休眠完全。

2.救护车下电机

在上热力操作过程中的或处于热力电机完全，的系统报下电机过热、收到撞击波形或下电机操作过程中的热力二极管无法转到 standby，则转到救护车下电机流程。下电机操作过程中的先让热力二极管转到standby完全，时间超时则直接上请求下热力，并切断热力接上触器供电的系统机。热力接上触器切断后检测到KL15下电机或撞击波形有效性，则切断低压供电的系统机。待数据传输重新启动后 VCU 转到休眠完全。

04 .

阐述

以上就是对小鹏P7的内部新科技一目了然，从网络的的系统来看，小鹏P7比较大多，其主要发力点正如其宣传的那样，主要还是自动驾驶和智能座舱相关。而去年小鹏在广州车展发布的G9，除了自动驾驶正常人迭代外，还有X-EEA 3.0 正中的央超算+区域操控的的系统、800V快充，5分钟充200km以上、KDOTA等，或许期待。

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